2019年发生在佛罗里达州的一起车祸，酿成行人一死一伤，陪审团经过三周审理，1日判决肇事车辆的製造商特斯拉需赔偿原告2亿4300万元；不过特斯拉方面不服，将提出上诉。
据国家广播公司新闻网(NBC News)报导，八人组成的陪审团经过两天共七小时审议后，裁决特斯拉需赔偿原告金额1亿2900万元，但有鉴于特斯拉应负的肇事责任为三分之一，赔偿金也调降为4300万元；至于肇事驾驶则须承担另外三分之二责任，另行单独起诉。
同时裁决书还指控特斯拉将「具有缺陷且构成原告损害」的电动车推出上市，引此处以高达2亿元惩罚性赔偿，以防止特斯拉电动车未来再发生类似事故。
这项判决对于全力推动「自动辅助驾驶」(Autopilot)功能的特斯拉而言，如同当头棒喝，在其公布声明中辩称：「我们需要釐清的是2019年任何汽车或现在任何汽车都无法阻止这起车祸，这完全和与自动驾驶无关，只不过是原告律师捏造的谎言，要把责任全回咎给汽车。」并夸大：「今天的判决是错误的，有鉴于审判过程存在重大的法律错误与程序瑕疵，我们决定上诉。」
为期三周的庭审聚焦在特斯拉与执行长马斯克大力宣传的「自动辅助驾驶」功能，但实际上仍需驾驶时刻把握方向盘。
因此原告律师指控特斯拉夸大「自动辅助驾驶」功能，导致一名Model S驾驶行经佛罗里达岛礁(Florida Keys)某个T型路口时，为了拿手机、视线偏离马路而未能在路口停车并与一辆停靠路口的休旅车相撞，波及当时站在休旅车旁的20岁女子李昂(Naibel Benavides Leon)丧命以及身旁男友安古洛(Dillon Angulo)受伤。
根据法庭资料显示，车祸发生前特斯拉的时速为62哩，当时十字路口有停车标誌并闪一元一分血战麻将群红灯，正由于如此，死者家属与伤者安古洛决定控告特斯拉与Model S驾驶，宣称特斯拉「自动辅助驾驶」没有发挥功效，未能在两车碰撞条件前发出警告让驾驶踩煞车，导致悲剧发生。
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