中国海警3104号舰艇11日在黄岩岛四周追逐一艘菲律宾海岸防卫队（PCG）船只时，不慎与中共海军051D型驱逐舰「桂林号」相撞。目睹此一景象的菲律宾海警队的苏鲁安号（BRP Suluan, MRRV-4406）全员齐声高喊船名，欢呼成功躲避中国舰艇避免碰撞。
菲律宾海岸防卫队西菲律宾海发言人Jay Tarriela表示，事故发生在黄岩岛东方约10.5海浬，涉及中国解放军164号舰与中国海警3104号舰。当时中国海警正追逐菲律宾Suluan号巡逻舰，并在右舷进行危险机动，导致与解放军军舰相撞，造成海警舰艏部严重受损，无法航行。
事故后，菲方即时提供救援，协助落水职员并医疗救治中国海警伤者。事发时，菲方正护送物资给渔民，中国海警曾用水炮攻击，菲方成功避开。
中国海警局新闻发言人甘羽则于同日表示，菲律宾组织多艘海警船、公务船，以给渔船运补为幌子，不顾中方一再劝阻和警告，执意侵闯中国黄岩岛四周海域。中国海警依法对菲船採取跟监外逼、拦阻管制等必要措施予以驱离，现场操纵专业规範、正当正当。黄岩岛是中国固有领土。中国海警将依法在黄岩岛海域进行维权执法活动，果断维护国家领土主权和海洋权益。
此后，在社群平台X长期聚焦于菲律宾国防与安全议题的帐号「Keen Sentinel」发出菲律宾海警队的苏鲁安号（BRP Suluan, MRRV-4406）士兵们齐声高喊船名的影片并写道，苏鲁安号上骄傲的男女官兵们，「你们的航海技术和临场反应保障了舰艇安全，成功智胜两艘较大的中国船只，在西菲律宾海立下功劳」，并在最后以菲律宾语「Mabuhay kayo!（意即祝你们长寿！或祝好！）」祝福船上士兵们。
对于11日中国发生船舰自撞的事件之后，在中国着名社群平台微博也掀起一阵讨论。有网友指出，「这个世界并不太平，前方将士奋勇，珍惜和平，但犯我中华者虽远必诛。」有人则生气说道，「昨天海军和海警撞船这事真够憋屈，菲律宾这都多少次了？一天天装凯子念咒语－『神圣不可侵犯』『自古以来』，别人会怕你？偌大的国家有这幺多武器非要装凯子，是俄罗斯估计早轰成渣了吧。」
另有网友揶揄道，「连个菲律宾都打不过，笑死」，「我觉得让菲船靠近052D就算个失败了，更何况让052D受伤。」还有人表示，「不敢杀人就别拿刀，亘古不变的道理，亮剑不敢砍，丢人吶」；「囤了这幺久的这个舰那个舰，这个砲那个砲，最后战绩打的是自己船」。
同样的消息在社群平台Ｘ也引起菲律宾网友议论，有网友标出中国外交部及多个中国官媒（新华社、中国日报等）帐号表示，「你（中国官媒和外交部）怎幺这幺沉默不语？最近由于没能给出好说法头痛吗？」
还有人用海军术语「Bravo Zulu」表示，菲律宾做得太好了，「中国真尴尬」。不过，也有网友留言称，「假如（菲律宾）24小时一元一分麻将群想超越中国，还得继续努力」；「中国说：『我会回来的。』」
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